Desde el teminal ejecutar:
$ gnome-control-center mouse
Seguramente sale éste mensaje:
(gnome-control-center:15084): mouse-cc-panel-WARNING **: Detected synaptics X driver, please migrate to libinput
Entonces hay que ver que esté instalado éstos paquetes:
libinput-bin, libinput10, xserver-xorg-input-libinput.
Ejecutar la orden:
# apt-get purge xserver-xorg-input-synaptics
Ésto hace que se borre el paquete
xserver-xorg-input-synaptics y su configuración, el archivo de configuración se encuentra en
/usr/share/X11/xorg.conf.d, el nombre es algo así:
50-synaptics.conf, el de libinput es:
40-libinput.conf
Ejecutar nuevamente la orden:
$ gnome-control-center mouse
Y en la configuración que da seleccionar: Tocar para pulsar
También se puede ir a configuración del sistema y seleccionar "ratón y touchpad" (para ir a la misma ventana de configuración anterior).